Zunächst einmal solltet ihr euren Firefox nach folgendem Link installieren:
https://developer.mozilla.org/de/Firefox/Nutzung_in_Unternehmen
Um eure eigenen Zertifikate zu Nutzen, welche ihr bestimmt über die AD verteilt, einfach folgende Zeile in der mozilla.cfg ergänzen.
pref(„security.enterprise_roots.enabled“, true);
Dies bewirkt, dass Firefox nun die Zertifikate des IE nutzt.